常聖学園ロボット工学科５年生の大橋亮は、同じマンションに住む
幼馴染の椎名真雪（しいな まゆき）や、頼りになる先輩の縁茅波耶（えにし ちはや）、
元気な後輩の響瑠々（ひびき るる）たちとともに、にぎやかで穏やかな
ごく普通の学園生活を送っていた。
そんなある日、父親から大きく怪しげな荷物が届く。
開けてびっくり、中から美少女アンドロイドが転がり出てきた！？
わけのわからぬままその少女「ミル」と同居することになった亮。
生まれたばかりでまだ何の知識もないミルに戸惑いながらも、
とりあえずまず最初に教えた事は、パンツをはかせる事だった…。
こうして始まるアンドロイドとの共同生活。
穏やかだった日々が、ドタバタで騒がしい毎日へと一変していく！